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船身铁锈附着物 交给“机器壁虎”

2018-10-26 08:10 科技日报  

除锈爬壁机器人“机器壁虎”

10月24日,记者从浙江大学获悉,该校朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人,成功在舟山市金海船务公司交付使用。这个“机器壁虎”能够清除船体海生物附着,还能清除铁锈和油漆,并且做到废水回收,不污染海洋环境。

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业,存在诸多弊端。

早在两年前,朱世强团队就开始研究除锈爬壁机器人。团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟告诉科技日报记者,机器人先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。

目前,产业化的除锈爬壁机器人自重72千克、挂载能力超过100千克,利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈(油漆)。在满足SA2.5除锈等级的要求下,机器人的最大作业效率81平方米/小时、平均作业效率40平方米/小时。

除了船舶,该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

(记者江耘 通讯员柯溢能)

除锈爬壁机器人“机器壁虎”

10月24日,记者从浙江大学获悉,该校朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人,成功在舟山市金海船务公司交付使用。这个“机器壁虎”能够清除船体海生物附着,还能清除铁锈和油漆,并且做到废水回收,不污染海洋环境。

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业,存在诸多弊端。

早在两年前,朱世强团队就开始研究除锈爬壁机器人。团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟告诉科技日报记者,机器人先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。

目前,产业化的除锈爬壁机器人自重72千克、挂载能力超过100千克,利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈(油漆)。在满足SA2.5除锈等级的要求下,机器人的最大作业效率81平方米/小时、平均作业效率40平方米/小时。

除了船舶,该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

(记者江耘 通讯员柯溢能)

(责任编辑:王绍绍)
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