让无人机更智能　　南京研发飞控“大脑”

科技日报讯（实习生康洁记者张晔）除了航拍，无人机还可以发挥哪些作用呢？记者在江苏软件园南京拓恒无人系统研究院看到，在无人系统人工智能、虚拟仿真与机器视觉、复杂环境下无人系统通讯等技术加持下，这里的无人机在在公安治安管理、城管违建管控、环境监测、桥梁巡检、农业撒农药等领域的应用已驾轻就熟。

该研究院负责人蔡晓刚告诉记者，和大部分中小型无人机生产厂相比，拓恒无人系统研究院有自主研发飞控的硬实力。研究院拥有以中国工程院院士赵煦领衔的、无人系统领域顶尖人才组成的科研团队。

“飞控对于无人机就相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。”拓恒无人系统研究院秘书长宋锡周介绍说，飞控软件可以升级，用手机就能操纵；而且配备有双备份双GPS，定位精确；同时起到黑匣子功能，最长记录时间为32小时。

随着研究院飞控技术的日趋成熟，他们的无人机性能越来越稳定。比如这款云20／植保无人机，其机身是全碳纤维加航空铝合金，这种材质强度高、质量轻，能够达到5－8米有效超宽喷幅。作业效率达到92.8亩／小时，实测一架云20每天作业面积可达600－1000亩，这革新了之前无人机的植保效率。“这款无人机具有到手即飞、一键控制、自动作业、APP实时监测的优点，适应消费者的需求。”蔡晓刚说到。

科技日报讯（实习生康洁记者张晔）除了航拍，无人机还可以发挥哪些作用呢？记者在江苏软件园南京拓恒无人系统研究院看到，在无人系统人工智能、虚拟仿真与机器视觉、复杂环境下无人系统通讯等技术加持下，这里的无人机在在公安治安管理、城管违建管控、环境监测、桥梁巡检、农业撒农药等领域的应用已驾轻就熟。

该研究院负责人蔡晓刚告诉记者，和大部分中小型无人机生产厂相比，拓恒无人系统研究院有自主研发飞控的硬实力。研究院拥有以中国工程院院士赵煦领衔的、无人系统领域顶尖人才组成的科研团队。

“飞控对于无人机就相当于驾驶员对于有人机的作用，是无人机最核心的技术之一。”拓恒无人系统研究院秘书长宋锡周介绍说，飞控软件可以升级，用手机就能操纵；而且配备有双备份双GPS，定位精确；同时起到黑匣子功能，最长记录时间为32小时。

随着研究院飞控技术的日趋成熟，他们的无人机性能越来越稳定。比如这款云20／植保无人机，其机身是全碳纤维加航空铝合金，这种材质强度高、质量轻，能够达到5－8米有效超宽喷幅。作业效率达到92.8亩／小时，实测一架云20每天作业面积可达600－1000亩，这革新了之前无人机的植保效率。“这款无人机具有到手即飞、一键控制、自动作业、APP实时监测的优点，适应消费者的需求。”蔡晓刚说到。

拓恒无人机在跨行业领域的应用也游刃有余。比如无人机配备热成像进行电力巡检、检查杆塔整体状态以及杆塔细微缺陷，还有应用到生命探测雷达，飞行高度不大于10米时，能穿透1米厚度废墟（有空隙），探测到5米以下的人体运动；飞行高度不大于30米时，能穿透24厘米厚楼板，能探测到5米以内人体运动　；飞行高度不大于100米时，能穿透叶簇，检测到地面单个人体或人体群。这对于救援、消防、市政、海关等等方面都有极大帮助。

研究院目前已研制出多款无人系统控制及通讯领域产品，其中包括：无人机飞行控制器、无人船船体控制器、通用型机器人运动控制器、无人机5G通讯模块、数传电台、图传模块等，正在与江宁公安、江宁开发区城管、省环保厅环境监测、长江大桥巡检合作应用推广无人机。

研究院在大力开展技术研发的同时，采用市场化运作的模式，孵化及集聚相关企业，目前已累计孵化企业共计15家，包含行业无人机、物联网、智能仓储、室内定位及分拣机器人、虚拟仿真与机器视觉等领域的研发及制造，2018年研究院孵化企业年产值共计5000余万。

责任编辑：孟庆飞