踩扁还能跑的“蟑螂机器人”：未来或用于灾害救援

“相比于刚性机器人，柔性机器人没有刚性部件容易脆断的限制，我们目前研究出的机器人的驱动材料用的是一种柔性压电材料，这种材料本身可以将机械能转化成电能，但我们将这个作用反了过来，给它电力，让它变形。”吴一川介绍，基于这种材料，进行特定的结构设计，就可以在没有多少重量的情况下，让机器人模拟出蟑螂的一些动作特征。

揭秘

为研究把蟑螂视频看了几十次

为了让机器人实现蟑螂般的快速移动，吴一川和加州大学伯克利分校一位长年研究蟑螂的生物学家罗伯特·福尔教授展开了合作：“教授发现，蟑螂移动的时候，通过腿部的动作，有时是腾空跳跃的，只不过因为这个腾空的高度相比我们人类太低了，我们很难发现。”

为了还原蟑螂的移动，课题组把用高速摄像机拍下来的蟑螂移动的视频研究了几十次，“我们需要找到蟑螂的重心，因为计算机根据图像分析出来的重心只能做一个参考，所以还得将图像放大，亲自计算。”吴一川介绍，经过计算，蟑螂移动时候的重心连成线画出来的话，就仿佛一条波浪线，这也反映了蟑螂是如何“跳着走”的。据悉，目前研制的一系列的“蟑螂机器人”长度约为1～3厘米，重量小于1／10克，其中1厘米的机器人的运动速度可达每秒20厘米，相当于20倍的自身长度，还具备一定的爬坡和携带负载的能力。