5G、北斗、AI齐上阵无人驾驶车队码头高效装卸集装箱

为解决这个难题，项目首创了全局路径规划和局部精细化引导相结合的新模式。基于多图层融合技术在云端构建的动态业务高精地图，可实时汇集船舶、岸桥、场桥、ART等关键生产要素实时位置，以及充电桩、锁站、道路、围栏、堆场等基础设施地理信息和交通语义，还可通过高速5G网络实现76台ART的统一协管控，保障多车协同作业时行车路线的确定性和安全性，有效解决了基于无人驾驶技术实施集装箱码头全自动化水平运输的关键问题。

刘喜旺解释，系统内部基于ART运动学特征精准构建云端多车协同驾驶的调度模型，利用高带宽低延时的5G网络，可实时获取车辆的速度、位置及方向，预测关键路口和区域的未来交通态势，对于可能发生的时空路径抢占，提前通过速度控制进行一一化解，有效预防车辆交互死锁问题。这种时空一致性动态路径规划算法，会按照业务要求合理管控实现76台ART的高效协同。

“因为和人类驾驶员相比，ART自身的感知、逻辑处理能力还稍有不足，完全靠自身处理能力实现自动驾驶非常困难。”刘喜旺说，运用精度更高、信息更全的动态感知高精地图，能够为自动驾驶提供高精度定位辅助和车道级导航，增强静态环境感知能力。

为全球95%人工码头提供可借鉴复制方案