5G、北斗、AI齐上阵无人驾驶车队码头高效装卸集装箱

目前，全球港口95%以上的集装箱码头都是传统人工操作，属于典型的劳动力密集型产业。人工作业劳动强度大且效率越来越难以匹配码头发展需求，如何在传统集装箱码头基础上进行技术升级改造，实现全流程无人自动化作业，是摆在全球港口面前的一道世界性难题。

我国在破解这道难题的路上走在了世界前列。近日，在2022世界移动通信大会上，由天津港、华为和中国移动联合打造的“5G+智能港口”项目荣获“互联经济最佳移动创新奖”。该项目是基于5G、AI等前沿信息技术的全场景创新应用，实现了全球首个港口自动驾驶和5G远程控制，建立了自动化码头2.0水平运输新形态和新模式，大幅降本增效，促进智慧、绿色、安全港口的全面发展。

水平运输的自动化需要更多“智慧”

在天津港第二集装箱码头，记者看到多辆智能水平运输机器人（ART）在自动化码头堆场装载集装箱后，依次通过集装箱地面智能解锁站完成加解锁操作，最后到达岸桥下完成精准对位，吊具自动升起将集装箱稳稳地放置轮船上。整个过程一气呵成，现场没有一名工人，但所有操作都被后台尽在掌握。

“实现码头全流程自动化，最重要最需要解决的问题之一就是水平运输环节的自动化。”第二集装箱码头公司信息部副经理刘喜旺介绍，“智能水平运输系统”并不是简单实现多辆ART两点间的自动驾驶。如果仅仅依据系统对作业时序的要求，交由单车智能自主规划路径，那么在多车自主协商解决路权冲突的过程中，会增加行车轨迹的不确定性，带来安全隐患，并可能会造成业务时序的混乱。

此外，由于单车智能缺乏“上帝视角”，难以实现全局效率最优，也不易保持行驶的平稳性，频繁地加减速和启停会导致车辆能耗的增加。如何解决各种场景下的车辆冲突、道路死锁问题，实现全场车辆的高效协同，提升码头整体作业效率，成为自动化码头水平运输方案能够有效落地的关键。