聪明的车 智慧的路 灵活的网（探访新型城市基础设施建设（上））

这辆设9个座位的小巴车，没有驾驶员，只有一名安全员。

2020年10月，由轻舟智航和中国移动联合发布了常态化运营的5G自动驾驶小巴，共涉及4条路线，总长15.3公里。该自动驾驶小巴线路沿途设置多个站点，途经10多个路口，穿行近10个人车混杂的地铁站、高铁站、办公区、居民区和商业区，每15分钟一班，面向高铁新城片区有通勤需求的市民，免费提供出行服务，累计乘坐已超1万人次。

这是如何实现的？

任微提醒记者，注意看车厢里的一个屏幕。屏幕上是这辆小巴所“看”到的路况：黄色的是本车、灰色的是两旁建筑、蓝色的是往来车辆、绿色的是行人、白色的是交通线，还有红绿灯信号及限速。

轻舟智航品牌部负责人龙灿介绍，这辆小巴是普通巴士改装的，安装在车头车尾的2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达和9个感知摄像头传感器，如同驾驶员的眼睛，密切观察着四周环境；线控系统就像驾驶员的手和脚，控制着方向和油门刹车；算法及软件好比驾驶员的大脑，生成各种指令、进行应对调整；5G网络则像遍布全身的神经，将信号实时传输。

有了“聪明的车”，小巴就能实现行人车辆避让、自动变道转向、红绿灯识别等功能。但要应对更多复杂交通场景，则离不开“智慧的路”和“灵活的网”。