陆战“钢铁侠”精彩来袭

在物资搬运项目竞赛中，笔者发现，参赛样机种类不一、结构多样，有的线路虽复杂但操作起来异常便捷；有的看起来笨重但足以使单兵疾步如飞；有的就几块穿戴式贴片却能使人“举重若轻”。带着疑问，笔者仔细询问专家，得知其中奥秘：这些复杂线路，能将电机动力传递至全身各个关节；这些看似笨重但行动便捷的外骨骼，属于刚性外骨骼，是一种仿人体骨骼的动力装置，兼具负载和搬移托举功能，能够增强人的骨骼和关节力量，实现力的传递；这些穿戴式贴片，叫柔性外骨骼，是一种仿人体肌肉的压力释放装置，可以通过计算控制，增强人的肌肉力量，分散身体的压力。

竞赛现场，气动外骨骼和无动力外骨骼为两个搬运弹药箱的战士提供助力。“究竟哪款更能提高搬运效率呢？”所有人都拭目以待。据专家介绍，气动外骨骼是在人体提升重物的瞬间，向上提供一个冲力，有效增加作业者腰背部的最大肌力峰值；无动力外骨骼则是巧妙利用前置挂钩的力转移原理和弹性储能器件节能原理，将背部压力转化为提升力量。竞赛过程中，两种外骨骼各有千秋，体验过的战士说，用上外骨骼后感觉力大无比，完成任务轻松自如。

在弹药装填竞赛项目中，虽然都是依靠上肢外骨骼力量，但与气动和无动力外骨骼不同，来自“中兵勇士队”的托举型外骨骼样机，能够针对人体上肢动作进行自由度匹配和优化，实现机械臂对人体大臂、小臂的自由跟随，并由高功率密度电机加强肘关节力矩，有效减轻了托举动作的负重感。

技术引领 无限可能