陆战“钢铁侠”精彩来袭

“野战条件下很难解决能源持续问题，有源类外骨骼的战场价值何在？”观赛的部队官兵提问。

“突破能源限制，是可穿戴外骨骼应用研究的世界性难题。现有电池技术无法持久地为外骨骼提供能量，需要开发能量强、体积小、驱动力大、安全性高的驱动装置。目前可穿戴外骨骼多采用电机驱动，尽管具有稳定和承受力强等优点，但结构复杂，既增加了外骨骼的重量，又限制了外骨骼行走时的抬腿高度及下蹲幅度。”有关专家早就意识到了这个问题，他们带领团队正在研制一种新型纤维织物，利用“人造肌肉”取代液压系统驱动外骨骼，有望破解这个难题。

脑电、肌电等信号采集处理技术的发展，为提升单兵外骨骼装备的控制能力和智能化水平提供了多种途径。笔者在协同控制项目竞赛现场了解到，通过脑电和肌电控制，单兵还可以解放双手，实现人体运动意图、语言意图的感知与识别，从而精准操控无人装备，实现人机协同，拓展战术空间。“神经工程中心队”研发的脑肌电控制设备，甚至可以在数十米外，将模拟雷管精准插入直径几厘米的小孔中。

创新演示 面向未来

如今，随着单兵装备“以士兵为中心”的发展理念不断深入，单兵外骨骼系统必将加速融入下一代单兵装备体系。

然而，“一招鲜”难以“吃遍天”，打造未来战场上的“钢铁侠”，既需要在单兵外骨骼系统的研究应用领域取得突破，又要在其他领域有所创新。