陆战“钢铁侠”精彩来袭

人们最早设计外骨骼的目的，是辅助增强单兵自身的承载和搬运力量，让单兵在崎岖山地、茂密丛林等复杂地形上，能够负重更多、走得更快、耐力更强。

近年来，世界主要军事强国相继推出涵盖作战、侦察、通信、防护等要素的士兵系统，彻底突破了传统单兵装备的概念。随着需求推动特别是技术的进步，形态各异、功能多样的外骨骼不断问世，从刚性外骨骼到柔性外骨骼，从有动力外骨骼到无动力外骨骼，从下肢外骨骼、全身外骨骼到单关节外骨骼，各类样机逐渐从实验室原理样机发展到面向战场的真正应用。

可以说，技术的进步引领着单兵外骨骼系统的发展方向，也使得以往无法想象的情景变成了现实。为了突出技术引领作用，此次竞赛专设了障碍跨越、武器操控、协同控制等比赛项目，竞赛内容贴近部队体能训练和战术环境。

“这些外骨骼虽好，但会不会束缚战术动作的发挥？”有人提出疑问。“构设实战环境、考核战术能力，建立外骨骼作战效能评估指标体系，是我们组织本次挑战赛的初衷……”一位评委说。

果然，在技术引领竞赛单元中，生龙活虎的竞赛场面为我们拉直了这个问号——单兵穿戴上外骨骼，不但能够轻松翻越高墙、跨越壕沟、攀爬绳索、穿越管道，还可以灵活操枪、长时间稳定持枪。

“这得益于步态识别技术和交互力触发系统的发展，在零力矩点平衡控制基础上，融合了灵敏度放大控制算法和智能特征识别控制算法。”来自“航天勇士队”的技术人员向笔者介绍，通过对外骨骼足底交互力系统进行优化，跨越障碍时判断人体蹬地瞬间的足底动作，获取人体及整个系统的零力矩点和瞬间力的需求值，然后把计算结果反馈给主控系统，主控系统对这些数据进行运算调整后传给外骨骼驱动装置，实现对下肢外骨骼的动作调节，可以稳定行走、奔跑、跳跃。